路径导航

作品数：72被引量：292H指数：9
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改进边缘梯度的机器人标定路径导航优化仿真被引量：1
《计算机仿真》2023年第5期434-437,505,共5页安燕霞 郑晓霞 
山西省“1331工程”资助;山西省2021年教改课题(J2021952)。
智能机器人的地图存储功能使其能够按照标定路线行进,但是由于实际环境的复杂性,机器人易受障碍物影响,无法按照标定路径完成导航。为此,提出基于改进边缘梯度的机器人标定路径导航方法。根据机器人在标定路径中与障碍物发生碰撞的可能...
关键词：改进边缘梯度 机器人标定路径导航 障碍物碰撞分析 路径规划 
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