路径导航

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拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制被引量：2
《农机化研究》2024年第7期32-37,共6页唐昊 韩江义 颜兴祥 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位...
关键词：拖拉机旋耕机组 导航控制 农机具侧向受力 路径跟踪 
核电厂数字地图研究
《电子技术应用》2024年第S01期69-73,共5页秦耕 
核电厂厂房结构复杂,辐射控制区域管控严格,大修期间,只有当辐射剂量降低到法规标准值以下时方允许大修人员进入。造成了客观上存在部分人员对现场不够熟悉的事实。通过开发一种轻量化电子地图服务系统,并在该系统上根据核电厂厂房特点...
关键词：核电厂 数字地图 路径导航 
机器视觉技术在农业机械路径导航中的应用研究被引量：6
《农机使用与维修》2024年第4期45-47,共3页崔永祯 
随着农业现代化推进,机器视觉技术在农业机械路径导航中的应用成为农业领域研究的热点。基于机器视觉技术在农业机械路径导航中的应用特点,分析了机器视觉导航技术在农业机械导航规划、视觉信息处理、转向控制和位置测量中的应用,并针...
关键词：机器视觉 农业机械 导航跟踪 研究进展 趋势 
基于AR-HUD技术的智能网联汽车路径导航方法研究被引量：1
《汽车测试报告》2024年第2期31-33,共3页王澎斌 
传统的车载导航系统主要以声音和触屏方式向驾驶员传递信息,导致驾驶员在实际驾驶过程中会分散注意力,影响驾驶安全性。该文提出基于AR-HUD技术的智能网联汽车路径导航方法,规划出智能网联汽车的最佳导航路径,利用AR-HUD技术将该路径信...
关键词：AR-HUD技术 智能网联汽车 路径导航 
改进边缘梯度的机器人标定路径导航优化仿真被引量：1
《计算机仿真》2023年第5期434-437,505,共5页安燕霞 郑晓霞 
山西省“1331工程”资助;山西省2021年教改课题(J2021952)。
智能机器人的地图存储功能使其能够按照标定路线行进,但是由于实际环境的复杂性,机器人易受障碍物影响,无法按照标定路径完成导航。为此,提出基于改进边缘梯度的机器人标定路径导航方法。根据机器人在标定路径中与障碍物发生碰撞的可能...
关键词：改进边缘梯度 机器人标定路径导航 障碍物碰撞分析 路径规划 
校园足球文化培育的路径导航
《四川教育》2022年第20期6-8,共3页康达强 赵敏 
针对校园足球所存在的学生参与度不高、管理制度不完善、课程建设缺位等诸多问题,本文力图从校园足球“建—悟—展”三个维度,通过“建”足球制度文化、“悟”足球课程文化、“展”足球赛事文化的培育路径,“以足球之小,见人生之大”,...
关键词：校园足球 文化培育 路径导航 
稀疏奖励环境中的分层强化学习被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第2期54-57,共4页欧阳名三 冯舒心 
国家自然科学基金项目(51874010);安徽省重点研究与开发计划(202004a05020080)。
针对强化学习的稀疏奖励问题,提出一种基于子目标的分层强化学习算法。该算法利用分层学习框架将学习任务分解为两个抽象级别,上层控制器根据策略选择子目标,底层控制器中的批判函数提供适当的内部奖励,使用神经网络训练价值函数,进行...
关键词：分层强化学习 稀疏奖励 密度峰值聚类 路径导航 
深度学习下盲人避撞路径导航方法研究被引量：3
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2022年第2期220-226,共7页张海民 程菲 
安徽省自然科学基金(2008085MF201);安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2019A1295);安徽省高校优秀青年人才支持计划(gxyq2020107)。
传统导航方法只能检测出路径上存在的静止障碍物,无法检测出运动障碍物,为此提出基于深度学习的盲人避撞路径导航方法.收集语音信号,利用语音识别模型获取语音特征参数,根据语音特征参数识别出盲人输入的语音序列内容,确定盲人所要到达...
关键词：深度学习 盲人导航 避撞 路径导航 语音特征 卷积神经网络 
临床护理教学路径导航在N0~N1级护士培训中的效果评价被引量：2
《中国继续医学教育》2022年第8期121-125,共5页吴婷容 安碧 李兴芳 曾翀 
目的评价临床护理教学路径导航在N0~N1级护士培训中的效果。方法将2017年8月1日—2018年7月31日N0~N1级护士65名设为对照组,2018年8月1日—2019年7月31日N0~N1级护士65名设为实验组,对照组采用常规教学法,实验组采用临床护理教学路径导...
关键词：临床护理 教学路径 导航 N0~N1级护士 效果 评价 教育 
灵动科技:深耕视觉导航AMR让移动机器人成为新生产力——访灵动科技创始人兼CEO齐欧被引量：1
《物流技术与应用》2022年第1期104-106,共3页任芳 
近几年,得益于电商行业的持续高速发展,以及制造业的数字化、智能化转型升级,物流移动机器人正迎来蓬勃发展,物流移动机器人技术也在此过程中不断升级迭代。特别是能够实现无固定路径导航的AMR(自主移动机器人)成为物流移动机器人行业...
关键词：移动机器人 路径导航 视觉导航 物流 AMR 数字化 制造业 创造力 
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