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AMR: 作品数：535被引量：695H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：电子电信更多>>; 相关作者：李军辉任延珍曲维光卢定伟李斌更多>>; 相关机构：成都艾民儿皮制品有限责任公司苏州大学南京师范大学电子科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家社会科学基金更多>>

AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究: 《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛; 2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。; 文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...; 关键词：激光SLAM 粒子滤波器自主移动机器人

基于AMRMA模型的图像超分辨率重建被引量：1: 《光电子.激光》2025年第4期391-400,共10页仲慧朱正为; 国家自然科学基金(62071399);西南科技大学博士基金(17zx7159)资助项目。; 现有的基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的图像超分辨率(super-resolution,SR)重建方法通常在全分辨率或渐进式低分辨率(low-resolution,LR)表示上进行操作。前者可实现空间上精确但上下文信息较弱的超分辨率重建结...; 关键词：超分辨率重建卷积神经网络(CNN) 跨多分辨率信息流多重注意力机制多尺度特征融合

基于轻量级残差网络的信号调制识别研究: 《实验技术与管理》2025年第3期114-122,共9页张承畅王艺培李吉利罗元; 重庆市研究生教学改革项目(yjg222025,YKCSZ23112);重庆市教育教学改革研究项目(213153);重庆邮电大学教育教学改革重点项目(XJG20103)。; 针对高复杂度的神经网络难以被部署在对低延迟和存储有严格要求的场景和接收设备中的问题,该文提出了一种基于轻量级残差网络的自动调制识别(AMR)框架。该框架将蓝图可分离卷积(BSConv)与CoordGate相结合以实现轻量化的设计。为了弥补...; 关键词：自动调制识别(AMR) 轻量级神经网络深度学习注意力机制

基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法: 《测绘通报》2025年第3期81-86,共6页王亚伟伍百发黄磊刘华光吴志文詹艳春李海洋; 湖南省自然科学基金(2024JJ8377);湖南省第一测绘院科研项目(KY202404,KY202405)。; 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过...; 关键词：北斗卫星导航系统多路径误差先验分布信息 AMR聚类格网划分 MHGM

基于排队论M/G/s模型的行李分拣AMR系统配置数量计算方法研究: 《兵工自动化》2025年第3期87-92,共6页龙毅徐小波李光飞吝特高常敏刘勇; 针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机...; 关键词：排队论 M/G/s AMR 行李分拣

基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究: 《控制与决策》2025年第3期981-986,共6页申子祥孙训红从永正余兰林; 国家自然科学基金项目(62003276);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2022HGTB0299).; 针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;...; 关键词：多AMR系统非完整约束时空冲突检测加权时空混合A*算法冲突消解路径规划

KUKA AMR助力打造首家全景自动化零碳园区: 《现代制造》2025年第1期74-74,共1页; 顺新晖湖北物流中心于2024年7月在湖北孝感正式开业,整合先进科技系统和自动化设备,以共建新质生产力示范园为目标,定位高标准、快流通、数智化且更具韧性的旗舰智慧供应链园区,全面引入ESG管理体系,成为顺新晖在国内首个现阶段获碳中...; 关键词：物流中心自动化设备示范样板碳中和示范园智慧供应链零碳管理体系

Advances in genotypic antimicrobialresistance testing: a comprehensive review: 《Science China(Life Sciences)》2025年第1期130-143,共14页Boheng Duan Xianjun Zeng Junping Peng; supported by the Non-profit Central Research Institute Fund of Chinese Academy of Medical Sciences(2023-PT310-04)。; Antimicrobial resistance(AMR)represents a substantial threat to global public health,complicating the treatment of common infections and leading to prolonged illness and escalated healthcare expenses.To effectively co...; 关键词：antimicrobial resistance(AMR) genotypic antibiotic resistance testing(AST) AST technologies REVIEW

智能计划排程和动态调度系统在工厂自动化物流的应用: 《科学与信息化》2025年第1期99-101,共3页万徽黄栋刘铁; 某大型跨国食品公司在自动化物流生产过程中,在多AMR并发混合作业任务情况下,调度系统不能对生产物流区域的AMR作业进行完全有效的调度管理,极易出现ARM拥堵、碰撞事故而影响生产效率。智能计划排程和动态调度系统在生产全域角度,首先...; 关键词：人工智能 AMR 动态分配一体化调度交通管制

一种空间受限环境下双轮差速机器人的位置调整算法: 《人工智能与机器人研究》2024年第4期740-746,共7页洪浩高; 针对在空间受限的环境下,双轮差速机器人如何有效地进行位置调整,以避开障碍物并达到目标位置的问题,本文提出一种简易高效的位置调整算法。本文首先详细阐述了算法的实现过程,基于Gazebo和ROS2的仿真实验平台,并设计了四种最常见的窄...; 关键词：运动控制 AMR 移动机器人双轮差速路径规划

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