滤波性能

作品数：76被引量：274H指数：10
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平方根形式的CKF/后向平滑非线性滤波研究被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2015年第2期65-69,80,共6页汤霞清 黄湘远 武萌 张环 
军队科研计划项目
为了提高非线性滤波的精度、数值稳定性并保证计算速度,将非线性平方根后向平滑(Square Root Backward Smoothing,SR-BS)算法和平方根容积卡尔曼滤波(Square Root CubatureKalman Filter,SR-CKF)引入到前向滤波-后向平滑-前向滤波的滤...
关键词：容积卡尔曼滤波 非线性后向平滑 平方根滤波 滤波性能 
基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究
《装甲兵工程学院学报》2011年第2期93-96,共4页杜健 费保俊 刘颖 潘高田 要俊杰 孙维瑾 
军队科研计划项目
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的...
关键词：扩展Kalman滤波 强跟踪扩展Kalman滤波 X射线脉冲星自主导航 渐消因子 滤波性能 
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