张环

作品数：14被引量：29H指数：3
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供职机构：装甲兵工程学院更多>>
发文主题：光纤陀螺小波分析光纤杆臂效应组合导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《中国激光》《中国电力教育（下）》《弹箭与制导学报》更多>>
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计算机软件集中管理系统解析
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2016年第7期00042-00044,共3页陈元 刘海燕 张环 
计算机软件集中管理系统是实现信息系统统一化、构建可管理的基础支撑平台的重要基础。在当下计算机普及的时代,各行各业的工作几乎离不开计算机的支持,相关部门、行业要结合自身的工作实际,以工作性质、内容等作为计算机软件优化基础,...
关键词：计算机 集中管理系统 系统设计 
平方根形式的CKF/后向平滑非线性滤波研究被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2015年第2期65-69,80,共6页汤霞清 黄湘远 武萌 张环 
军队科研计划项目
为了提高非线性滤波的精度、数值稳定性并保证计算速度,将非线性平方根后向平滑(Square Root Backward Smoothing,SR-BS)算法和平方根容积卡尔曼滤波(Square Root CubatureKalman Filter,SR-CKF)引入到前向滤波-后向平滑-前向滤波的滤...
关键词：容积卡尔曼滤波 非线性后向平滑 平方根滤波 滤波性能 
“控制工程基础”案例式教学法初探被引量：1
《中国电力教育（下）》2014年第7期70-71,共2页张环 
指出了"控制工程基础"课程教学中存在的问题,阐述了案例式教学的内涵和实施步骤,探讨了"控制工程基础"课程案例式教学中案例的选择,最后通过对两个案例的深层次剖析,探讨了案例教学法在"控制工程基础"教学中的应用。
关键词：控制工程基础 案例式教学 军队院校 
光纤陀螺捷联惯导隔冲系统设计被引量：1
《科技导报》2013年第30期19-22,共4页汤霞清 高军强 武萌 张环 
军队科研计划项目
针对环境冲击、振动会对光纤陀螺捷联惯导系统结构及测量精度造成不良影响,进行了隔冲系统的设计与分析。利用改进的递归数字滤波算法和统计估计技术,根据冲击环境下测量得到的加速度时程,计算了冲击响应谱图,用于指导隔冲系统参数设计...
关键词：捷联惯导 隔冲系统 冲击响应谱 有限元分析 
光纤陀螺惯导系统扰动条件下的初始对准
《动力系统与控制》2013年第1期11-16,共6页张环 黄湘远 程旭维 
针对装甲车辆上在发动机不关闭及有乘员走动、上下车等扰动条件下的光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)初始对准技术进行了相关研究。首先通过分析SINS惯性元件的信号特征,基于小波分析理论对观测信号进行降噪预处理,降低外界干扰的影响;采用...
关键词：光纤陀螺 小波分析 初始对准 捷联惯导系统 
基于角速率输入的圆锥误差补偿算法
《装甲兵工程学院学报》2012年第5期68-71,共4页汤霞清 程旭维 张环 徐赞 
军队科研计划项目
针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率...
关键词：旋转矢量 角速率 滤波 圆锥误差 
小波分析和灰色神经网络融合的光纤陀螺误差建模与补偿被引量：11
《中国激光》2012年第10期148-153,共6页汤霞清 程旭维 郭理斌 张环 武萌 
军队科研计划项目资助课题
为补偿捷联姿态测量系统中光纤陀螺因外界干扰引起的高频噪声和强漂移,提出一种基于第二代小波变换和灰色Elman神经网络融合的误差建模和补偿方法。采用Allan方差法分析了在外界干扰下的光纤陀螺输出信号,利用第二代提升小波单独重构的...
关键词：光纤光学 小波分析 灰色理论 神经网络 误差建模 
基于实时小波的光纤陀螺阈值滤波被引量：2
《科技导报》2012年第17期50-53,共4页汤霞清 程旭维 张环 徐赞 
为补偿姿态测量系统中光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)的误差,根据光纤陀螺的静、动态误差在时频域上的分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,分析并比较了阈值和阈值函数的选取;采用数据滑动窗的方法实现了递推运算和实时的数据更...
关键词：光纤陀螺 阈值 小波滤波 实时滤波 
晃动基座下捷联惯导的初始对准研究被引量：3
《装甲兵工程学院学报》2012年第1期50-54,共5页汤霞清 黄湘远 张环 郭理彬 
军队科研计划项目
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方...
关键词：捷联惯导 初始对准 晃动基座 H∞滤波 
基于卡尔曼/状态反馈滤波的SINS/DR导航算法研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2010年第6期10-12,共3页汤霞清 郭官周 张环 郭理彬 
国防预先研究基金资助
针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法...
关键词：状态反馈 卡尔曼滤波器 组合导航 误差估计 
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