郭理彬

作品数：21被引量：58H指数：5
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供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题：捷联惯导光纤陀螺石英音叉陀螺ARMA模型随机漂移更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《计算机仿真》《计算机与现代化》《弹箭与制导学报》更多>>
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基于改进CSP算法的运动想象脑电信号分类方法被引量：6
《计算机与现代化》2017年第11期23-28,共6页马满振 郭理彬 苏奎峰 
针对传统共空间模式(CSP)算法处理运动想象脑电信号存在的分类正确率较低和算法实时性较差的问题,提出一种时-空-频域相结合的CSP脑电信号分析方法:首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分布提取运动想象脑电节律,通...
关键词：脑机接口 运动想象 共空间模式 主轴通道 时间窗 
基于多类运动想象任务的EEG信号分类研究被引量：5
《计算机测量与控制》2017年第10期232-235,239,共5页马满振 郭理彬 苏奎峰 
针对多类运动想象脑电信号个体差异性强和分类正确率比较低的问题,提出了一种时-空-频域相结合的脑电信号分析方法:首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分布提取出运动想象脑电节律,通过"一对多"共空间模式(CSP)算...
关键词：脑机接口 运动想象 共空间模式 支持向量机 时间窗 
基于小波包和共空间模式的运动想象脑电信号分类方法被引量：3
《中国科技信息》2017年第16期83-85,共3页马满振 郭理彬 苏奎峰 
基于频率特性的传统脑电信号特征提取方法仅对各通道自身的能量特征进行提取,忽视了不同通道间脑电信号的相关性信息。为获得更好的特征提取效果,本文提出了基于小波包和共空间模式的脑电信号特征提取方法。针对左手和右脚运动想象脑电...
关键词：脑电信号 分类方法 空间模式 小波包 运动 脑-机接口 实时测量 外部接口 
运动想象脑电信号特征提取与分类算法研究被引量：4
《计算机工程与应用》2017年第16期149-154,共6页马也 常天庆 郭理彬 
针对运动想象脑电信号特征提取困难,分类正确率低的问题,提出了利用小波熵进行特征提取并采用支持向量机(SVM)来分类的算法。计算运动想象脑电信号的功率,通过理论分析选择小波包尺度,对信号功率进行小波包分解并计算其小波包熵(WPE),提...
关键词：小波包熵 支持向量机 脑电信号分类 
战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计被引量：1
《火力与指挥控制》2015年第5期146-151,共6页黄湘远 汤霞清 武萌 郭理彬 
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之...
关键词：姿态测量系统 原位标定 次优标定 可标定度 
车载设备冲击响应谱分析及其应用被引量：4
《火炮发射与控制学报》2013年第2期42-45,共4页高军强 汤霞清 黄湘远 郭理彬 
针对战车车载设备恶劣的冲击环境,研究了冲击响应谱分析方法及其在抗冲击设计中的应用。从冲击响应谱的计算、统计估计和时域合成3个方面研究了冲击响应谱技术。基于战车发射炮弹过程中测试得到的冲击数据计算了参考冲击响应谱。分析结...
关键词：战车 车载设备 冲击响应谱 抗冲击 
车载捷联惯导的快速对准方法
《火力与指挥控制》2012年第11期53-56,共4页汤霞清 黄湘远 郭理彬 程旭维 
为了提高初始对准速度,将等效加速度计和陀螺的输出引入到系统的观测量,提出一种静基座条件下快速对准的新方法。首先建立了大方位失准角的非线性误差模型,然后详细推导了基于等效输出的新观测方程,利用奇异值分解方法进行了可观测度分...
关键词：初始对准 捷联惯导 等效陀螺 可观测度 
车载惯性导航系统通用检测维修平台的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第9期2324-2325,2334,共3页汤霞清 程旭维 郭理彬 黄湘远 
针对车载惯性导航系统检测维修保障的迫切需要,设计并实现了一套惯性导航系统通用检测维修平台;从分析平台主要功能和实际要求的角度出发,提出了该平台的总体方案,详细介绍了系统硬件基本结构和关键组件,设计了系统软件框架和工作流程,...
关键词：检测平台 惯性导航系统 系统设计 故障诊断 
基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真被引量：2
《计算机仿真》2012年第3期67-70,94,共5页黄湘远 汤霞清 郭理彬 
国防预研基金项目(9140A09050708JB 3503)
研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法。在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观...
关键词：捷联惯导 两位置对准 可观测度 奇异值分解 标定 
晃动基座下捷联惯导的初始对准研究被引量：3
《装甲兵工程学院学报》2012年第1期50-54,共5页汤霞清 黄湘远 张环 郭理彬 
军队科研计划项目
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方...
关键词：捷联惯导 初始对准 晃动基座 H∞滤波 
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