苏奎峰

作品数:25被引量:49H指数:4
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供职机构:装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题:数字信号处理器炮控系统坦克CAN总线飞行数据更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊:《微特电机》《机器人》《仪表技术》《系统仿真学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划军内科研计划重点项目军队科研计划项目更多>>
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基于改进CSP算法的运动想象脑电信号分类方法被引量:6
《计算机与现代化》2017年第11期23-28,共6页马满振 郭理彬 苏奎峰 
针对传统共空间模式(CSP)算法处理运动想象脑电信号存在的分类正确率较低和算法实时性较差的问题,提出一种时-空-频域相结合的CSP脑电信号分析方法:首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分布提取运动想象脑电节律,通...
关键词:脑机接口 运动想象 共空间模式 主轴通道 时间窗 
基于多类运动想象任务的EEG信号分类研究被引量:5
《计算机测量与控制》2017年第10期232-235,239,共5页马满振 郭理彬 苏奎峰 
针对多类运动想象脑电信号个体差异性强和分类正确率比较低的问题,提出了一种时-空-频域相结合的脑电信号分析方法:首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分布提取出运动想象脑电节律,通过"一对多"共空间模式(CSP)算...
关键词:脑机接口 运动想象 共空间模式 支持向量机 时间窗 
基于小波包和共空间模式的运动想象脑电信号分类方法被引量:3
《中国科技信息》2017年第16期83-85,共3页马满振 郭理彬 苏奎峰 
基于频率特性的传统脑电信号特征提取方法仅对各通道自身的能量特征进行提取,忽视了不同通道间脑电信号的相关性信息。为获得更好的特征提取效果,本文提出了基于小波包和共空间模式的脑电信号特征提取方法。针对左手和右脚运动想象脑电...
关键词:脑电信号 分类方法 空间模式 小波包 运动 脑-机接口 实时测量 外部接口 
一种结合ORB特征匹配的均值漂移目标跟踪算法
《计算机测量与控制》2016年第12期143-146,共4页戴文君 常天庆 苏奎峰 王全东 黄捷音 
针对传统的mean-shift跟踪算法基于单一颜色特征空间,在复杂背景下难以对目标进行准确跟踪这问题,提出了一种结合ORB特征匹配的mean-shift目标跟踪算法;该算法在mean-shift算法的基础上利用改进的ORB特征匹配算法修正月标跟踪窗口并实...
关键词:ORB特征 色彩模型 目标跟踪 
一种便携集成式伴随保障系统被引量:2
《计算机测量与控制》2016年第6期152-154,共3页张雷 常天庆 苏奎峰 杨国振 
为解决弱测试性武器装备的外场级快速保障问题,提出并研发了一种便携集成式伴随保障系统,该系统由平板电脑、数据采集机箱、信号调理单元以及测试电缆组成,兼备IETM、远程数据终端、测试维修设备等多种功能;硬件部分的平板电脑具有IETM...
关键词:IETM 保障 保障系统 
T型三电平逆变器的共模电压及其抑制算法
《装甲兵工程学院学报》2015年第4期68-75,共8页王全东 常天庆 李方正 苏奎峰 张雷 
对T型逆变器共模电压的产生机理进行了分析,推导了PWM控制下逆变器共模电压的Fourier表达式,分析了其谐波成分及数学含义。阐述了传统SPWM、SVPWM算法的调制原理,对逆变器分别采用2种算法时的共模电压进行了仿真分析,并提出了减小共模...
关键词:T型逆变器 PWM 共模电压 抑制算法 
基于PMCMC-RFS的自主车SLAM算法被引量:1
《装甲兵工程学院学报》2015年第2期70-75,共6页苏奎峰 常天庆 张雷 杨国振 
军队科研计划项目
针对无人自主车同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)问题,采用随机有限集(Random Finite Set,RFS)方法对环境特征和车辆的位姿进行描述,将SLAM算法涉及到的多路标特征检测、跟踪、识别及相关等问题在一个...
关键词:同时定位与地图构建 随机有限集 马尔科夫链蒙特卡罗 粒子滤波 
坦克打击目标威胁评估排序模型被引量:3
《价值工程》2015年第5期325-327,共3页韩斌 陈东 苏奎峰 
针对坦克打击目标威胁评估准确率低的缺点,对威胁评估过程进行分析,结合打击过程实际,提出了一种威胁评估模型。首先选取基本的五指标体系;然后依据指标的影响建立三层交叉模型;最后利用层次分析法生成综合威胁度。算例结果表明,该模型...
关键词:威胁评估 坦克 模型 
改进型RBF神经网络下目标威胁评估被引量:4
《价值工程》2015年第6期306-307,共2页韩斌 苏奎峰 
军内科研计划项目资助
为解决信息化装甲分队目标威胁评估问题,依据径向基函数(RBF)神经网络的快速性和唯一最佳逼近性设计了改进型RBF神经网络。实例分析表明,该改进方法可满足不同作战样式下目标威胁评估要求,具有较高的实用价值。
关键词:威胁评估 RBF神经网络 评估指标 
坦克瞄准线稳定系统摩擦模型辨识研究
《价值工程》2015年第3期311-313,共3页韩斌 苏奎峰 
针对坦克瞄准线稳定系统中存在的非线性摩擦扰动,为提高稳定精度,提出了一种基于简化的Stribeck摩擦模型在线辨识方法。利用遗传算法进行在线辨识,克服了坦克瞄准线稳定系统电机转动空间太小而带来的无法利用一般方法获取摩擦力矩Strib...
关键词:瞄准线稳定系统 摩擦补偿 Stribeck摩擦模型 
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