高军强

作品数:11被引量:29H指数:3
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发文主题:信号捕获性能分析有限元分析战车冲击响应谱更多>>
发文领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《现代电子技术》《科技导报》更多>>
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INS辅助的卫星接收机高动态信号捕获仿真研究被引量:2
《现代电子技术》2018年第17期62-66,70,共6页汤霞清 陈书磊 武萌 高军强 
军队科研计划项目~~
由于多普勒频移严重影响信号捕获,因此使用INS辅助的GNSS信号捕获方法,提升接收机性能。通过分析不同精度INS辅助卫星接收机捕获的性能,解决了特定条件下捕获性能问题和惯性器件的选择问题。比较传统捕获算法和INS辅助的捕获方法的基本...
关键词:INS辅助接收机 卫星接收机 高动态信号捕获 INS 性能分析 仿真研究 
强跟踪UKF在高动态组合导航中的应用被引量:1
《兵工自动化》2018年第9期32-36,共5页陈书磊 汤霞清 武萌 高军强 
为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF)算法,将强跟踪UKF算法...
关键词:非线性滤波 组合导航 高动态 强跟踪UKF 
INS辅助的PMF-FFT快速捕获算法被引量:4
《火力与指挥控制》2017年第8期128-131,135,共5页汤霞清 程旭维 武萌 高军强 
军队科研计划基金资助项目
为了快速地捕获卫星信号,研究了部分匹配滤波(Partial Matched Filter,PMF)算法及其参数选择依据。采用惯性导航系统(INS)辅助的PMF-FFT捕获算法,该算法首先利用惯性导航系统信息缩小信号捕获的2维搜索范围;同时,为改善PMF-FFT捕获算法...
关键词:信号捕获 惯性导航辅助 部分匹配滤波 快速傅里叶变换 
INS辅助的GNSS接收机信号捕获性能分析被引量:2
《火力与指挥控制》2017年第2期48-52,共5页武萌 程旭维 汤霞清 高军强 
军队科研计划基金资助项目
针对信号捕获过程中Doppler频移造成的影响,采用INS辅助的GNSS信号捕获方法,分析了INS辅助后卫星信号捕获的性能。利用INS速度误差方程与Doppler误差之间的关系,分析INS辅助后的捕获性能,并通过性能参数的比较,理论上验证了INS辅助后的...
关键词:信号捕获 惯导辅助 检测概率 性能分析 
减振系统造成捷联惯性导航误差的有限元分析方法被引量:7
《兵工学报》2016年第9期1570-1577,共8页高军强 汤霞清 黄湘远 程旭维 
军队科研计划项目(2011年)
为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系...
关键词:兵器科学与技术 捷联惯性导航系统 减振系统 误差 有限元分析 
光学陀螺随机误差特性的混合理论方差方法分析被引量:3
《兵工学报》2015年第9期1688-1695,共8页汤霞清 程旭维 高军强 
军队科研计划项目(51309030106)
为更有效地测试和分析光学陀螺的随机误差特性,提出采用混合理论方差(Theo H)的方法全面表征和分析陀螺输出数据。该方法建立在Allan方差和去偏的#1理论方差(Theo1)的基础上,解决了Allan方差计算的平均时间只能够达到数据持续时间长度...
关键词:兵器科学与技术 惯性导航系统 陀螺 #1混合理论方差 随机噪声 
INS辅助的PLL最优带宽设计及性能分析被引量:1
《装甲兵工程学院学报》2015年第3期75-80,共6页汤霞清 程旭维 武萌 高军强 
军队科研计划项目
为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)辅助锁相环(Phase Lock Loop,PLL)的环路结构。对INS...
关键词:锁相环 最优带宽设计 惯性导航系统 跟踪误差 
基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究被引量:2
《弹箭与制导学报》2015年第1期19-23,28,共6页黄湘远 汤霞清 武萌 高军强 
为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波(CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对...
关键词:大失准角 初始对准 降维容积卡尔曼滤波 简化容积卡尔曼滤波 
外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术被引量:2
《火炮发射与控制学报》2014年第1期65-70,共6页黄湘远 汤霞清 武萌 高军强 
为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位...
关键词:外场条件 原位多位置标定 捷联惯导 等效陀螺 
光纤陀螺捷联惯导隔冲系统设计被引量:1
《科技导报》2013年第30期19-22,共4页汤霞清 高军强 武萌 张环 
军队科研计划项目
针对环境冲击、振动会对光纤陀螺捷联惯导系统结构及测量精度造成不良影响,进行了隔冲系统的设计与分析。利用改进的递归数字滤波算法和统计估计技术,根据冲击环境下测量得到的加速度时程,计算了冲击响应谱图,用于指导隔冲系统参数设计...
关键词:捷联惯导 隔冲系统 冲击响应谱 有限元分析 
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