罗盘

作品数：816被引量：452H指数：9
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基于EMD-TFPF的仿生偏振光罗盘去噪方法被引量：1
《导航定位与授时》2021年第5期38-44,共7页赵成帅 吴新冬 赵东花 王晨光 刘晓杰 申冲 
国网山西省电力公司科技项目(52053018000T)。
为了提高仿生偏振光罗盘定向精度,降低罗盘在进行航向角测量时存在的高斯白噪声,基于经验模态分解(EMD)和时频峰值滤波(TFPF),设计了一种用于仿生偏振光罗盘的EMD-TFPF联合去噪方法。在去噪过程中,首先将含噪声的航向角信号分解为不同...
关键词：信号去噪 偏振光罗盘 经验模态分解 时频峰值滤波 
基于像素化偏振芯片的仿生偏振光罗盘技术被引量：3
《导航定位与授时》2020年第4期19-25,共7页韩国良 胡小平 何晓峰 范晨 范颖 
国家自然科学基金(61573371,61773394);国防科技大学科研计划(ZK18-03-24)。
仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器。首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则,给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘总体设计方案,并对仿...
关键词：仿生导航 仿生偏振光罗盘 像素化偏振芯片 
仿生导航技术综述被引量：8
《导航定位与授时》2020年第4期1-10,共10页胡小平 毛军 范晨 张礼廉 何晓峰 韩国良 范颖 
国家自然科学基金(61773394,61573371)。
仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术,涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科。仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点,近年来成为了导航领域的研究热点之一。首先阐述了仿生导航的内涵,然后从仿...
关键词：仿生导航 仿生罗盘 仿生复眼 导航经验知识 
面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法被引量：6
《导航定位与授时》2019年第4期20-25,共6页何晓峰 蔡宇 范晨 何靖波 张礼廉 
国家自然科学基金(61573371,61773394,61503403);国防科技大学科研计划(ZK18-03-24)
仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式。设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一种加权平均的偏振光定向算法,分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振光传感器误差和水平姿态角误差...
关键词：地面无人平台 仿生光罗盘 微阵列式光栅 定向 加权平均 
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