堆垛起重机

作品数：51被引量：86H指数：4
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相关期刊：《系统工程理论与实践》《食品工业》《上海理工大学学报》《自动化技术与应用》更多>>
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基于光滑整形技术的柔性堆垛起重机振动控制研究
《智能物联技术》2023年第4期20-25,共6页丛旖文 
柔性结构的振动增加了起重机系统的控制难度,特别是在系统参数难以准确估计和测量情况下,对起重机的柔性结构振动控制提出了更大挑战。本文针对具有柔性结构的堆垛起重机系统,提出了一种基于光滑整形技术的振动抑制控制方法。首先,利用...
关键词：振动控制 起重机系统 输入整形控制 柔性结构 
自动化集装箱码头同轨双堆垛起重机交接缓冲贝位优化被引量：2
《大连理工大学学报》2021年第5期537-545,共9页秦磊磊 胡志华 郑玉馨 田曦丹 
国家自然科学基金资助项目(71871136).
在自动化集装箱码头中,堆场作业效率是评估码头整体运作效率的重要指标.为了提高堆场作业效率,采用同轨双堆垛起重机以借助缓冲贝位同时存储和取回集装箱,其中主堆垛起重机将集装箱堆叠在缓冲贝位,协作起重机将其运送到目标贝位.缓冲贝...
关键词：自动化集装箱码头 堆场起重机 交接 混合整数规划模型 物流管理 
教学实验型自动化立体仓库堆垛平台设计被引量：1
《新型工业化》2021年第8期88-90,92,共4页于海雨 
传统的教学设备易坏、易丢失,或难以让学生提高学习兴趣,为了解决此类问题,避免错误操作教学事故,设计并实现一种采用虚拟化的教学实验型自动化立体仓库堆垛平台。该平台以三菱FX3U为控制核心,采用由虚拟设备搭建的教学场景,增加VR/AR...
关键词：自动化立体仓库 教学实验平台 堆垛起重机 PLC控制技术 虚拟现实 
北京起重运输机械设计研究院 超常规高度高速有轨巷道堆垛机系统
《现代制造》2016年第48期42-42,共1页沙琳倩 
有轨巷道堆垛起重机（以下简称“堆垛机”）是自动化立体仓库中的核心设备，可在货架巷道内来回穿梭运行，主要用于搬运及存取货物单元。
关键词：巷道堆垛机 起重运输机械 设计研究院 有轨巷道堆垛起重机 自动化立体仓库 北京 系统 核心设备 
堆垛起重机运行机构计算
《中国科技期刊数据库 工业A》2015年第12期193-193,共1页李玲玲 张玲玲 
堆垛多功能起重机起升机构的计算是整机计算中的重要部分。在机构布置方案确定后,通过计算,选用机构中所需要的标准部件(如钢丝绳、电动机、卷筒计算、减速机、联轴器、制动器等)。优先选用性价比较高的运行机构可起到降本增效的作用。
关键词：运行机构 堆垛起重机 计算 
自动化集装箱码头堆场内双起重机调度模型与算法被引量：21
《大连海事大学学报》2015年第4期75-80,89,共7页魏晨 胡志华 高超锋 罗勋杰 
上海海事大学研究生创新基金项目(2014ycx012);国家自然科学基金青年项目(71101088);国家自然科学基金面上项目(71471109);上海市曙光计划项目(13SG48);上海市教委科研创新项目(14YZ100);交通部应用基础研究项目(2015329810260);教育部博士点基金项目(20113121120002);上海市科委重点项目(12510501700)
为提高自动化集装箱码头堆场的作业效率,针对堆场同一箱区的两端作业(堆存或取出),考虑双起重机时空同步约束条件,以最小化作业总完成时间为目标,建立双起重机调度混合整数规划模型,确定起重机在每个时间点上所处贝位及其作业状态(移动...
关键词：自动化集装箱码头(ACT) 自动化堆垛起重机(ASC) 堆场 调度模型 时空同步 遗传算法 混合整数规划 
港口物流标杆:集安全与自动化于一体的系统
《机电工程技术》2015年第5期19-19,共1页
新近落成的阿联酋哈利法集装箱港口绵延约四公里，深入公海，是海湾地区的一个标志性项目。自动堆垛起重机将集装箱从船上吊起并送至临时堆放场，需要时再以最快速度将集装箱吊运至HGV （重型货车）上。这座现代化港口依托皮尔磁公司的P...
关键词：自动化系统 安全保障 港口物流 集装箱港口 堆垛起重机 标杆 控制功能 现代化港口 
巷道式堆垛起重机自动给、断电系统的研发
《中国电子商务》2014年第20期302-303,共2页马亮 
根据长春卷烟厂仓储处新厂区的实际情况,对仓储处成品、辅料、配方自动化高架库中的9台巷道式堆垛起重机的线路及PLC、WINCC程序进行了相关改造,达到堆垛机自动起、停的效果,从而节约了大量的能源、减少了劳动强度、提高了自动化的水平.
关键词：巷道式堆垛起重机 自动给 断电 
计算机信息管理环境下桥式堆垛起重机在硫酸逆向物流入库作业中的应用
《物流技术（装备版）》2014年第8期67-70,共4页张树军 
贵州省科技厅软科学研究项目"校企共建校内实训基地模式探究"(黔科合体R字[2013]LKS2010)
1 前言 危险品作为工业生产的重要原料，使得危险品物流正成为我国重要的物流形式之一。由于危险品一般包括易燃、易爆，具有腐蚀性和毒性的化学品，这类物品对于容器具有较高的耐腐蚀和耐高压要求。
关键词：逆向物流 堆垛起重机 计算机信息 管理环境 应用 作业 入库 硫酸 
S7-300 PLC在有轨巷道堆垛起重机控制系统的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2013年第2期38-41,共4页杨闪剑 李强 辜玉良 
基于PLC S7-300设计的有轨巷道堆垛起重机控制系统,采用红外无线通讯技术和西门子变频技术对提升电机、水平电机和货叉电机进行控制,使得系统运行高效、快速、稳定、安全。
关键词：有轨巷道堆垛起重机 PLC S7—300 红外无线通讯技术 
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