煤矿环境

作品数：291被引量：323H指数：8
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相关领域：环境科学与工程矿业工程更多>>
相关作者：张景昌刘生满张玉广杨林峰濮洪九更多>>
相关机构：中国矿业大学西安科技大学中煤科工集团重庆研究院有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司更多>>
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黄河流域典型露天煤矿环境承载力评估
《山西煤炭》2024年第4期113-119,134,共8页冯敏 
为了准确评估煤矿开采对生态环境的影响并提出应对措施,以黄河流域露天煤矿为例,结合实地调查研究,评估开采活动对资源环境承载力的影响。结果表明:整体上,矿区综合承载力处于低风险状态,但采掘场和外排场存在水、土壤环境超标问题;地...
关键词：露天煤矿 环境承载力 黄河流域 
《矿业科学学报》征稿简则
《矿业科学学报》2024年第5期F0003-F0003,共1页
《矿业科学学报》是由教育部主管、中国矿业大学(北京)主办、应急管理出版社出版的矿业科学综合性中文学术期刊,双月刊,国内外公开发行。办刊宗旨是:依托矿业类高等院校和科研院所,宣传矿业工程与安全科学技术发展的方针政策,报道国内...
关键词：煤炭能源 矿山机械工程 管理科学与工程 科技进步 矿山建设工程 矿业工程 安全科学技术 煤矿环境保护 
《矿业科学学报》征稿简则
《矿业科学学报》2024年第4期F0003-F0003,共1页
《矿业科学学报》是由教育部主管、中国矿业大学(北京)主办、应急管理出版社出版的矿业科学综合性中文学术期刊,双月刊,国内外公开发行。办刊宗旨是:依托矿业类高等院校和科研院所,宣传矿业工程与安全科学技术发展的方针政策,报道国内...
关键词：煤炭能源 矿山机械工程 管理科学与工程 科技进步 矿山建设工程 矿业工程 安全科学技术 煤矿环境保护 
煤矿环境下改进Informed-RRT*路径规划算法研究
《煤矿机械》2024年第8期191-193,共3页仉新 孙崇健 朱文辉 
辽宁省教育厅面上青年人才项目(LJKZ0258);辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(2022-BS-187)。
为解决煤矿机器人视觉SLAM地图中传统路径规划Informed-RRT*算法收敛速度慢、生成路径代价高、甚至无法找到路径等问题,对视觉SLAM建图进行了研究,提出了一种基于八叉树地图的路径规划方法。首先构建稠密点云地图并生成八叉树地图,将八...
关键词：煤矿机器人 视觉SLAM 人工势场 Informed-RRT*算法 
静态主动除湿系统在煤矿环境中的应用研究
《煤化工》2024年第4期119-121,128,共4页赵耀斌 王志洋 李九江 
为了降低矿井中的温度与湿度,通过分析矿井采煤过程中产生的热源与湿源,构建了基于液体除湿的静态主动除湿系统。应用结果表明:风流中干球温度与湿球温度均降低了10℃左右,相对湿度降低了30%左右;将研究系统与空冷器进行对比,发现研究...
关键词：矿井 温度 湿度 主动除湿系统 液体除湿 
煤矿新型智能感知技术的应用探讨被引量：1
《智能矿山》2024年第7期9-14,共6页魏文艳 
煤矿开采安全问题一直以来都是行业高质量持续发展的重大挑战,随着煤炭行业的快速发展,传统的安全监控方法已无法满足现代煤矿的安全需求。智能感知技术的出现为解决这一问题提供了新的思路,煤矿智能感知技术是一种通过高精度、实时的...
关键词：智能感知技术 煤炭行业 煤矿环境 数据采集和处理 安全需求 安全监控 重大挑战 煤矿事故 
煤矿环境下激光熔覆层失效分析
《能源与环保》2024年第7期190-197,202,共9页张自强 张丽苹 任耀剑 
河南省重大科技专项(221100220200)。
针对煤矿环境下油缸激光熔覆层腐蚀失效问题,分析井下用水、煤粉浸泡液水、煤质等矿井环境,用金相显微镜研究熔覆层的微观组织,使用SEM图像、EDS能谱、XPS等手段研究熔覆层腐蚀状态及化学元素,探讨了熔覆层在煤矿环境下的腐蚀机理。结...
关键词：煤矿环境 煤粉 油缸 马氏体 激光熔覆层 腐蚀机理 
基于无线网络的煤矿环境监控系统研发
《现代工业经济和信息化》2024年第6期143-144,147,共3页李平 
介绍了一种以无线网络为核心的煤矿环境监控系统。系统通信网络采用无线网络联合串口组成的异构分布式通信网络,以适用于不同场景。监测内容包括井下作业现场的温度、皮带撕裂情况、气体压力、煤位水平、皮带位置、电机振动情况、烟雾...
关键词：无线网络 煤矿环境监控 通信网络 
露天煤矿环境下基于LiDAR/IMU的紧耦合SLAM算法研究被引量：3
《煤炭科学技术》2024年第3期236-244,共9页马宝良 崔丽珍 李敏超 张清宇 
国家自然科学基金资助项目(62261042);内蒙古自治区科技计划资助项目(2019GG328);内蒙古自治区科技计划资助项目(2022YFSH0051)。
随着人工智能和无人驾驶等相关学科的快速发展,煤矿装备的智能化和无人化成为了新的趋势。智能设备的应用将大幅提高煤矿作业的生产力以及人员安全性。露天煤矿地形复杂,与城市环境相比无明显的几何特征,具有分段相似性,利用现有以激光...
关键词：露天煤矿 同时定位与地图构建 激光雷达 惯性导航 因子图 
《陕西煤炭》征稿启事
《陕西煤炭》2024年第2期I0006-I0006,共1页
在广大读者、撰稿人的关爱支持下,《陕西煤炭》期刊质量有了很大的提升。为了对每位热心投稿的作者负责,我们再次将投稿事项要点予以重申。凡投寄的稿件,均要符合国家关于正规出版的科技期刊编排要求,务必请遵守下列规定:《陕西煤炭》...
关键词：科技期刊编排 期刊质量 煤矿环境保护 陕西煤炭 电气工程 矿山机械 矿山测量 煤矿安全 
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