煤矿井下水仓

作品数：35被引量：60H指数：5
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相关作者：王建民付元平于健浩张永久杨海俊更多>>
相关机构：青岛科技大学中煤科工集团唐山研究院有限公司临沂矿业集团有限责任公司中国矿业大学（北京）更多>>
相关期刊：《当代化工研究》《煤矿机械》《科技经济市场》《煤炭加工与综合利用》更多>>
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井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究
《煤炭工程》2022年第S01期195-199,共5页刘峰波 党飞飞 杨满囤 马平 赵俊达 
煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时...
关键词：煤矿井下水仓 防淤积清仓机器人 行走机构 纠偏控制 PID控制 
朱集东煤矿井下水仓煤泥清理新技术被引量：8
《煤炭工程》2015年第7期70-71,共2页杨海俊 张永久 成云海 任禹 
国家自然科学基金项目(51174002);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB226800)
针对传统方式清理煤矿井下煤仓存在的问题,结合朱集东煤矿现场应用条件,提出一种与传统工艺相结合的气动隔膜泵清理水仓新方法,阐明了该方法的基本原理、清理工艺及其技术优势。实践证明,该方法施工工艺简单、效率高、劳动强度低、安全...
关键词：井下水仓 煤泥 水仓清理 气动隔膜泵 
煤矿井下水仓自动化清淤系统新工艺被引量：10
《煤炭工程》2010年第10期61-62,共2页王建民 付元平 赵学义 于健浩 
煤矿井下水仓清淤多年来一直采用原始的人工作业方式来完成,严重影响和制约着矿井的安全与生产。论文分析了原清淤方法存在的问题,系统地介绍了一种传统工艺与现代技术相结合的煤矿水仓清淤新方法,包括基本原理、清淤工艺和方法,阐明了...
关键词：水仓清淤 煤泥 隔墙 清淤设备 
关于煤矿井下水仓清理方式的商榷
《煤炭工程》1986年第12期10-,共1页廖世英 
煤矿井下水仓清理一般有四种方式:用中央水泵自动清理;用喷射泵与泥浆泵配合清理;用清泥机清理;用压气排泥罐清理。这些先进经验,在许多条件不同的矿井,经过实践取得了较显著的成效。但是,上述四种清理方式对中、小型矿井来说很难实现...
关键词：井下水仓 水泵房 泥浆泵 小型矿井 用清 五十年代 排泥 沉淀池 南桐矿务局 桐煤 
煤矿井下水仓的清理方式
《煤炭工程》1985年第6期10-12,26,共4页雷元培 
一、介绍几种水仓清理的方式近几年来,不少矿井为解决水仓的清理问题,提出了很多办法,现将几种主要的介绍如下:1.用中央水泵自动清理.在中央水泵安全阀上方的管路上,引出一段傍路管并安设中压闸阀和压力表,然后接上清仓管路.该管路由吸...
关键词：井下水仓 吸水井 仓底 通孔 泥浆管 排水管路 管路系统 沉淀作用 大巷 排泥管 
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