队形重构

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基于改进势函数与动态约束的无人机编队重构方法
《火控雷达技术》2024年第2期20-25,共6页陈捷 党腾飞 王伟 于贵龙 
针对无人机编队重构中变换过程复杂以及响应速度慢的问题,提出基于改进人工势函数与动态约束的编队重构方法。首先,改进人工势函数并建立虚拟力场以及无人机编队模型;其次,使用受动态队形约束的动力学模型描述编队运动将编队运动,建立...
关键词：无人机编队 队形重构 人工势函数 约束动力学 
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