迷宫机器人

作品数：27被引量：48H指数：4
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一种迷宫机器人的人工脑系统被引量：3
《控制工程》2010年第5期686-690,共5页阮晓钢 许晓明 李欣源 
国家自然科学基金资助项目(60375017);北京市人才强教计划项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050005002)
提出一种迷宫机器人的人工脑系统,包括迷宫路标感知单元与行为决策单元。其中,感知单元基于ART1神经网络,用于识别迷宫导向路标;决策单元基于行为概率实现矩阵,并以强化学习更新行动策略。机器人所在迷宫的特征为每个路口设有导向路标,...
关键词：ART1神经网络 强化学习 自组织 非监督学习 人工脑 
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