模糊免疫

作品数:208被引量:805H指数:12
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伺服控制系统中模糊免疫PID控制器设计被引量:3
《微特电机》2011年第4期58-61,共4页王学伦 程志 付磊 王豫 
设计一种基于FPGA平台的模糊免疫PID控制器的硬件实现方式,该控制器将模糊免疫PID算法的抗干扰性、鲁棒性与硬件实现的实时性有效的结合起来,提高了伺服控制系统的性能。首先对模糊免疫PID算法进行了介绍和数学推导,然后采用离线计算,...
关键词:现场可编程门阵列 免疫PID 定点运算 硬件描述语言 
基于PLECS的PMSM模糊免疫PI控制系统的仿真研究被引量:2
《微特电机》2010年第10期60-62,共3页汤仁彪 
在Matlab/Simulink环境下,设计了一种模糊免疫PI控制系统,并利用PLECS中永磁同步电动机的本体模型进行了仿真。仿真结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,为...
关键词:模糊免疫PI 永磁同步电动机 仿真 
遗传优化的模糊免疫PID控制器在SRM中的应用被引量:2
《微特电机》2008年第1期8-10,30,共4页乔维德 
针对开关磁阻电机驱动系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PID控制器,并提出利用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计方法。仿真结果表明,基于遗传优化的模糊免疫...
关键词:开关磁阻电机 遗传算法 模糊免疫PID 控制 
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