模糊自适应PID算法

作品数:41被引量:170H指数:7
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无刷直流电机新型控制方案的仿真研究被引量:4
《工业控制计算机》2011年第5期68-69,共2页徐丽丽 何志琴 马凯 
为设计高性能低成本的轮式移动机器人,对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进,利用带电流补偿的电压负反馈,实现无速度传感器控制,解决了难以安装和维护测速装置的弊病,降低成本;采用模糊自适应PID算法在线调整PID参数,提高系了系统的...
关键词:无刷直流电机 电压负反馈 模糊自适应PID算法 SIMULINK仿真 
模糊自适应PID算法在波浪补偿起重机中的应用被引量:4
《工业控制计算机》2011年第3期63-65,共3页张新福 卢东庆 黄海波 冯林 
在波浪补偿控制中,由于波浪运动具有非线性、时变等特点,常规PID算法难以满足控制要求。为实现对波浪引起的两船相对运动的补偿控制,采用模糊自适应PID算法,运用模糊推理在线修正PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明,该控...
关键词:模糊PID 波浪补偿 在线修正 自适应 
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