云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 模糊自适应PID算法

模糊自适应PID算法: 作品数：41被引量：170H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：韩长宇刘剑飞高强朱玉川权国通更多>>; 相关机构：河北工业大学中南大学东华大学燕山大学更多>>; 相关期刊：《分析化学》《机械设计》《电子技术应用》《压电与声光》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金霍英东基金国家高技术研究发展计划更多>>

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下肢步行助力外骨骼机器人的模糊自适应PID控制被引量：9: 《机械设计》2021年第9期38-44,共7页尹孟可郭士杰孙磊张建军; 天津市科技计划项目(18ZXZNSY00270);河北省重大科技成果转化专项(20281805Z);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00040);河北省重点研发计划(19211817D); 针对人体生物学特点及户外步行助行要求,设计了一款下肢步行助力外骨骼机器人。为实现外骨骼机器人对人体下肢助力柔顺性目标,研究并提出了模糊自适应PID控制方法。在MATLAB/SIMULINK中搭建仿真模型,比较外骨骼关节力矩控制分别采用传统...; 关键词：下肢外骨骼步行助力模糊自适应PID算法力矩跟随