魔方

作品数:3100被引量:583H指数:7
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解魔方竞赛机器人设计被引量:5
《机电工程技术》2021年第9期108-110,140,共4页玉健鸿 李品 张帆 史颖刚 刘利 谷芳 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(编号:XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目;西北农林科技大学省级“大学生创新创业训练计划”项目(编号:S202010712712)。
设计了一种面向中国高校智能机器人创意大赛的解魔方机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、电控手指气缸、气滑环,构建了解魔方竞赛机器人的控制系统;基于气动控制的工作方式,设计了机器人的机械系统和相应的控...
关键词:解魔方机器人 二阶段算法 图像识别 魔方复原 
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