幕墙清洗

作品数：26被引量：62H指数：4
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基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计被引量：2
《高技术通讯》2004年第12期59-62,共4页唐伯雁 张慧慧 费仁元 宗光华 王巍 
由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能，并对可靠性提出更高要求，所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象，对于曲面幕墙作业对象很少涉及。本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点，运用运动分离...
关键词：机器人系统 对象 曲面 细分 设计 近似 圆锥 玻璃幕墙 清洗机 平面 
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