内嵌式形状记忆合金电机

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内嵌式形状记忆合金电机的控制研究
《微电机》2004年第3期37-39,25,共4页刘向霞 杨凯 辜承林 
提出了一种新型结构形式的形状记忆合金电机(SMAA)-内嵌式SMAA(ESMAA)。该电机将U形回复SMA丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现电机的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移。文中研究了电机的运行机理,实现了基于SMA电阻反馈的P+和...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 控制策略 控制系统 机器人 
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