内嵌式形状记忆合金电机

作品数：4被引量：7H指数：0
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平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的位置控制系统研究被引量：1
《中国电机工程学报》2007年第9期83-86,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 曲率 应变 片 位置控制 
改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化被引量：4
《中国电机工程学报》2007年第6期45-48,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 改进型结构 优化设计 精确控制 
新型内嵌式SMA电机的非线性模型被引量：7
《中国电机工程学报》2005年第13期109-112,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
湖北省自然科学基金项目(2004ABA107);中国博士后科学基金项目(20040350194)。
新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 马氏体份数 次级迟滞环 
内嵌式形状记忆合金电机的控制研究
《微电机》2004年第3期37-39,25,共4页刘向霞 杨凯 辜承林 
提出了一种新型结构形式的形状记忆合金电机(SMAA)-内嵌式SMAA(ESMAA)。该电机将U形回复SMA丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现电机的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移。文中研究了电机的运行机理,实现了基于SMA电阻反馈的P+和...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 控制策略 控制系统 机器人 
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