多传感器跟踪

作品数：29被引量：73H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：单甘霖谢美华王正明王明辉游志胜更多>>
相关机构：西北工业大学国防科学技术大学四川大学中国人民解放军军械工程学院更多>>
相关期刊：《红外与激光工程》《企业技术开发（中旬刊）》《电光与控制》《传感器与微系统》更多>>
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带反馈信息的多传感器分层估计算法被引量：10
《电子学报》2000年第12期85-89,63,共6页何友 熊伟 陆大 彭应宁 
国防九五预研资助课题
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔...
关键词：信息融合 分层估计 反馈机制 多传感器跟踪 
性能优化的跟踪门算法被引量：14
《电子学报》2000年第6期13-15,共3页王明辉 游志胜 赵荣椿 聂健荪 
国家自然科学基金重点资助课题!(No.69732 0 1 0 )
本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的 .与最优跟踪门相比 ,经理论分析和仿真数据表明 ,本算法有效改善了系统的性能 ,尤其在...
关键词：多目标跟踪 数据关联 跟踪门 多传感器跟踪 
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