云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 多传感融合

多传感融合: 作品数：82被引量：200H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：魏红杨宏刚郑晓娟徐振源彭博更多>>; 相关机构：电子科技大学广东工业大学上海交通大学吉林大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划广西壮族自治区自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>

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基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究被引量：3: 《液晶与显示》2017年第8期656-661,共6页姜华杜博军董兴法王军何昕; 江苏省建设系统科技项目(No.2016ZD87);苏州市科技发展计划(重点实验室)项目(No.SZS201609);苏州科技大学校研究生创新项目(SKCX16_044);江苏省研究生工作站项目~~; 针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题,提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法,介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数,结合卡尔曼滤波器算法推算最优定位值。由速度传...; 关键词：北斗/惯导组合多传感器参数融合卡尔曼滤波