多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《交通运输工程学报》更多>>
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智能船舶的反应型避碰规划被引量：1
《船舶工程》2020年第9期115-121,共7页邓乃铭 许劲松 邓德衡 
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预...
关键词：智能船舶 反应型避碰规划 多船会遇场景 操船意图预报 碰撞危险评估 
多船会遇自主避碰算法被引量：2
《船舶工程》2018年第9期67-71,101,共6页李啸雨 许劲松 杨荣武 
船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...
关键词：船舶自主避碰系统 多船会遇 COLREGs规则 操纵性约束 
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