多电机控制

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基于CAN协议的多电机控制
《科技视界》2014年第14期165-166,共2页李芃 
根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CA...
关键词：CAN总线 协同控制 STM32 
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