多电机控制

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架桥机走形电机同步控制技术研究
《内蒙古科技与经济》2018年第10期91-93,共3页郭春晖 
架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足,建立加架桥机运动数学模型,提出基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制方法,用遗传算法(GA)寻优得到控制...
关键词：架桥机 多电机控制 交叉耦合控制 
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