精确软着陆

作品数:10被引量:75H指数:4
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相关领域:航空宇航科学技术更多>>
相关作者:梁栋何英姿刘良栋许志吴克更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所上海宇航系统工程研究所更多>>
相关期刊:《空间控制技术与应用》《北京理工大学学报》《清华大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》更多>>
相关基金:上海市科技人才计划项目上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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火箭返回着陆问题高精度快速轨迹优化算法被引量:24
《控制理论与应用》2018年第3期389-398,共10页王劲博 崔乃刚 郭继峰 徐大富 
上海市优秀学科带头人计划(14XD1423300)资助~~
针对垂直起降可重复使用运载火箭子级返回着陆问题,提出一种高精度快速轨迹优化算法.算法将凸化技术与伪谱离散方法有机结合,将非凸、非线性优化问题转化为凸优化问题,进而充分利用凸优化求解快速性、收敛确定性以及伪谱法离散精度高的...
关键词:可重复使用火箭 快速轨迹优化 凸优化 伪谱法离散 信赖域更新 精确软着陆 
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