精确软着陆

作品数：10被引量：75H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：梁栋何英姿刘良栋许志吴克更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所上海宇航系统工程研究所更多>>
相关期刊：《空间控制技术与应用》《北京理工大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》更多>>
相关基金：上海市科技人才计划项目上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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可回收火箭动力着陆段在线制导算法被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第3期230-239,共10页宋雨 张伟 苗新元 张志国 龚胜平 
国家自然科学基金资助项目(11772167,11822205)。
针对火箭垂直回收精确着陆问题,该文研究了基于凸优化的在线制导算法,提出了一种制导、导航与控制一体化闭环数值仿真方法。通过无损凸化和逐次凸化方法,将火箭回收段制导问题转化为二阶锥优化问题,并结合内点法将该特定问题进行定制求...
关键词：可回收火箭 精确软着陆 在线制导 凸优化 闭环数值仿真 
火箭返回着陆问题高精度快速轨迹优化算法被引量：24
《控制理论与应用》2018年第3期389-398,共10页王劲博 崔乃刚 郭继峰 徐大富 
上海市优秀学科带头人计划(14XD1423300)资助~~
针对垂直起降可重复使用运载火箭子级返回着陆问题,提出一种高精度快速轨迹优化算法.算法将凸化技术与伪谱离散方法有机结合,将非凸、非线性优化问题转化为凸优化问题,进而充分利用凸优化求解快速性、收敛确定性以及伪谱法离散精度高的...
关键词：可重复使用火箭 快速轨迹优化 凸优化 伪谱法离散 信赖域更新 精确软着陆 
垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术研究进展被引量：37
《科学通报》2016年第32期3453-3463,共11页徐大富 张哲 吴克 李红兵 林剑锋 张晓东 郭筱曦 
上海市科技人才计划(14XD1423300)资助
可重复使用运载火箭技术是降低空间运输费用的重要手段,也是提升空间快速响应能力的有效途径,各主要航天强国都将其作为航天领域未来发展的重点方向之一.为验证垂直起降精确软着陆与箭体回收技术的可行性,私营商业航天领域的代表者Spac...
关键词：可重复使用运载火箭 垂直起降 精确软着陆 发展趋势 关键技术 
月球软着陆燃料最省轨道研究
《电脑知识与技术（过刊）》2016年第3X期209-211,219,共4页李存祖 
月球软着陆轨道研究是我国开展登月活动所必须先期解决的关键问题之一。针对这一问题,我们提出了景象匹配技术并采用分段控制来实现精确软着陆。我们通过最优控制的研究得到燃料最优轨道的着陆轨道研究,并且提出了在景象匹配基础上通过...
关键词：燃料最省 精确软着陆 轨道 
基于IMU/LIDAR的月面软着陆自主导航方法被引量：1
《导弹与航天运载技术》2013年第4期56-60,共5页江秀强 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj130135);中央高校基本科研业务费专项资金资助
针对中国探月二、三期工程及未来星际着陆探测任务中对探测器精确着陆的要求,为避免采用导航相机进行导航时的大量图像处理运算对导航实时性的影响及其对星载计算机性能的苛刻要求,同时克服传统导航精度低的缺点,提出一种基于惯性测量单...
关键词：月面精确软着陆 自主导航 惯性测量单元 激光雷达 工程应用 
月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究被引量：1
《北京理工大学学报》2013年第2期172-177,共6页郑智辉 汪渤 周志强 高志峰 
国家部委预研项目(51309020402)
为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式...
关键词：尺度空间 FAST角点 二进制特征 多模板递阶跟踪 
月球精确软着陆最优标称轨迹在轨制导方法被引量：7
《中国空间科学技术》2011年第6期27-35,共9页梁栋 刘良栋 何英姿 
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),且满足燃耗最优性要求,基于提出的LIDAR目标点在轨自主选定的月球精确软着陆方案,对月球PPL最优标称轨迹在轨快速规划制导方法进行研究。首先针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型...
关键词：制导 精确软着陆 最优轨迹 伪谱法 序列二次规划 遗传算法 月球探测 
月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪被引量：2
《空间控制技术与应用》2011年第5期8-13,共6页梁栋 何英姿 刘良栋 
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁...
关键词：制导 精确软着陆 不确定非线性系统 鲁棒跟踪 
月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律被引量：3
《中国空间科学技术》2011年第2期25-31,共7页梁栋 刘良栋 何英姿 
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该...
关键词：李雅普诺夫稳定 精确软着陆 滑动模态 制导 月球探测 
准精确软着陆再补给机
《军民两用技术与产品》2006年第11期32-32,共1页
在中小企业创新研究计划的资助下，美国空军实验室（AFRL）与Systima科技公司合作研制了一种隐蔽的再补给机（COVRES）。通过实验室开发的风速校正的军用品准精确补给机技术，COVRES可以在紧急时刻从空中向孤立或受攻击部队输送补给物...
关键词：软着陆 补给 空投物资 企业创新 美国空军 潜在危险 飞行高度 飞行速度 
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