郑智辉

作品数：3被引量：62H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：图像去雾双边滤波目标跟踪景象匹配处理图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究被引量：1
《北京理工大学学报》2013年第2期172-177,共6页郑智辉 汪渤 周志强 高志峰 
国家部委预研项目(51309020402)
为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式...
关键词：尺度空间 FAST角点 二进制特征 多模板递阶跟踪 
基于局部亮度直方图特征的实时目标识别与跟踪被引量：7
《系统工程与电子技术》2011年第9期1927-1931,共5页孙抗 汪渤 郑智辉 
国家"十一五"预研项目(51309020402)资助课题
针对自寻的电视导引头实时跟踪需求及其硬件平台的限制,借鉴离线训练的思想,提出一种基于局部亮度直方图的二进制特征描述算子,利用该算子设计了基于差异度函数和索引值的两级特征匹配方法。算子的二进制特性使得特征匹配过程主要通过...
关键词：电视导引头 特征匹配 目标跟踪 亮度直方图 
基于双边滤波的实时图像去雾技术研究被引量：54
《北京理工大学学报》2011年第7期810-813,822,共5页孙抗 汪渤 周志强 郑智辉 
国家部委预研项目(51309020402)
为了消除尘雾对室外机器视觉系统的影响,提出了一种基于双边滤波器的实时图像去雾方法.根据暗原色先验统计原理估计大气光强度,使用快速双边滤波器估计大气光幕,通过求解带雾图像成像物理方程恢复理想光照条件下的大气辐射强度,实现图...
关键词：去雾 双边滤波器 暗原色先验 大气光 大气光幕 
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