精确时钟同步

作品数：25被引量：174H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：张本宏遇彬杨锦黄庆卿许雄更多>>
相关机构：合肥工业大学上海交通大学浙江大学重庆邮电大学更多>>
相关期刊：《广播与电视技术》《计算机与数字工程》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
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用于工业机器人控制的实时以太网的设计被引量：3
《计算机与数字工程》2020年第11期2750-2754,2760,共6页莫云杰 林明 林永才 
国家自然科学青年基金项目(编号:61401179)资助。
根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩展,方便维护的要求。论文设计一种专用于工业机器人伺服控制...
关键词：工业机器人控制 实时以太网 精确时钟同步 FPGA Modelsim仿真 
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