精确时钟同步

作品数:25被引量:173H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者:张本宏遇彬杨锦黄庆卿许雄更多>>
相关机构:合肥工业大学上海交通大学浙江大学重庆邮电大学更多>>
相关期刊:《广播与电视技术》《计算机与数字工程》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目中央高校基本科研业务费专项资金国家电子信息产业发展基金更多>>
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工业物联网中的精确时钟同步:网络化控制理论观点被引量:4
《自动化学报》2021年第7期1720-1738,共19页王頲 徐小权 唐晓铭 黄庆卿 李永福 
国家自然科学基金(61972061,51605065,61403055,51705059);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201900604);重庆市基础研究与前沿探索(重庆市自然科学基金)项目(2017jcyjAX0453,cstc2018jcy jAX0139,cstc2018jcyjAX0691);重庆市教委项目(KJ1600402)资助。
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filter...
关键词:工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包 
用于工业机器人控制的实时以太网的设计被引量:3
《计算机与数字工程》2020年第11期2750-2754,2760,共6页莫云杰 林明 林永才 
国家自然科学青年基金项目(编号:61401179)资助。
根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩展,方便维护的要求。论文设计一种专用于工业机器人伺服控制...
关键词:工业机器人控制 实时以太网 精确时钟同步 FPGA Modelsim仿真 
无压缩4K超高清EFP系统中PTP精确时钟同步技术解析被引量:7
《广播与电视技术》2020年第6期40-45,共6页钟辰 
在SMPTE-2110无压缩标准指导下,新的4K-EFP超高清制作系统业务数据全IP化以及4K视频流无压缩处理已是必选方向。这种广电三层结构的IP制作网在IP网络层的互通只是第一步,由于网络环境存在未知性,为了真正确保数据流业务同步、有序、准...
关键词:时间戳 主时钟 PTP 配置文件 交换机PTP 授文 
时间敏感型网络技术综述被引量:20
《自动化仪表》2020年第2期1-9,共9页宋华振 
时间敏感型网络(TSN)是目前国际产业界正在积极推动的工业通信技术。阐述了TSN技术产生的背景、工业物联网以及新制造转型中对于工业通信的需求,并从技术角度对TSN进行了全面的介绍。通过对当前国际上重要的TSN标准组织、企业、大学与...
关键词:时间敏感型网络 整形器 精确时钟同步 传输选择 工业通信技术 
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析被引量:4
《电子学报》2019年第9期1855-1862,共8页王頲 白桦 唐晓铭 黄庆卿 
国家自然科学基金(No.51605065,No.61403055,No.51705059);重庆市基础研究与前沿探索(重庆市自然科学基金)项目(No.CQ CSTC 2017JCYJAX0453,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0139,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0691);重庆市教委项目(No.KJQN201800645,No.KJ1600402)
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构...
关键词:无线传感器网络 绝对时钟同步 能观测性 线性变换 
EtherCAT从站设计及精确时钟同步技术研究被引量:11
《测控技术》2017年第2期99-103,共5页党选举 刘亚平 姜辉 伍锡如 李帅帅 
国家自然科学基金项目(61263013);广西信息科学实验中心项目(20130110);广西高校科研项目(YB2014128)
EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distrilbuted clock,分布时...
关键词:ETHERCAT 时钟同步 高速性 实时性 并行传输 分布时钟 
IEEE 1588精确时钟同步系统仿真平台研究与实现
《中国新通信》2016年第6期125-126,共2页赵勇 高彦杰 
对IEEE 1588精确时钟同步协议进行了深入地研究,建立了一个相对完整的时钟同步仿真平台,并与IEEE1588硬件系统的同步结果比较,表明该仿真平台能够比较准确地反映实际硬件同步系统所取得的时间同步精度,为进一步研究同步精度及收敛时间...
关键词:晶振漂移 IEEE 1588 精确时钟同步 
基于IEEE1588协议的精确时钟同步算法改进被引量:9
《电子设计工程》2015年第4期105-107,共3页刘建成 
本文详细分析了IEEE1588时钟同步的基本原理,并在此基础上给出一种改进的时间同步方法。该改进的时钟同步算法针对网络传输路径的不对称性引入加权因子,用一定时间窗内的主从时钟偏差样本的算术平均值而不是直接利用主从时钟偏差来调整...
关键词:时间同步 精确时间协议 IEEE1588 时间戳 
汽车CAN系统精确时钟同步机制研究被引量:12
《电子测量与仪器学报》2014年第1期22-28,共7页王跃飞 杨锦 张利 张本宏 
国家自然科学基金(61202096);国家电子信息产业发展基金([2010]301);国家电子信息产业发展基金(工信部财函[2011]506号);安徽省自然科学基金(1208085QF 118);安徽省科技计划项目(1101c0603059);安徽省省级高等学校自然科学研究项目(KJ2012A226;KJ2012A229);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013HGCH0014);教育部留学回国人员科研启动基金([2013]693);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100417)
高可靠、高精度的时钟同步机制对于汽车CAN网络安全运行有着重要影响。针对分布式汽车网络同步问题,引入4种特殊的报文帧,定量研究了同步帧传输的网络时延,给出了即时偏差与网络延时的测算方法;在此基础上,结合基于最小"相对即时偏差和...
关键词:时钟同步 网络传输延时 即时偏差 主时钟选择 
高保真数字音频协议及网络技术浅析
《智能建筑与城市信息》2013年第11期80-85,共6页刘宇辉 
此文介绍了音频网络的内部结构,重点比较了几种基于以太网架构音频实时传输技术Avoim、EtherSound、CobraNet、Dante以及QSC的Q-LAN,对这些传输技术进行了分析、对其主要参数进行了对比。随后对下一代网络音视频实时传输技术——音视频...
关键词:ETHERNET AVB 精确时钟同步 以太网音视频实时传输 零配置协议(Zero—Conf) 
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