工业机器人控制

作品数：118被引量：356H指数：10
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工业机器人控制器驱动电路设计
《自动化应用》2025年第5期242-245,共4页殷珊珊 管志光 袁峰 
驱动电路作为机器人控制器与永磁同步电机之间的桥梁,其性能直接影响机器人的运行效率,优化电机驱动电路可提高电机响应速度与控制精度。设计了工业机器人控制器驱动系统的硬件电路,并改善了智能功率模块(IPM)的供电电路。通过机器人运...
关键词：机器人控制器 驱动系统 智能功率模块 
基于PLC的工业机器人控制系统设计与实现
《模具制造》2025年第2期35-37,共3页叶江林 
针对传统工业机器人控制系统存在的柔性差、集成度低等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的工业机器人控制系统设计方案。该方案采用模块化设计思路,通过PLC实现运动控制、轨迹规划、信号处理等功能,并选用高性能伺服驱动系统...
关键词：工业机器人 可编程逻辑控制器(PLC) 控制系统 
基于PLC技术的工业机器人控制系统设计与实现
《信息记录材料》2025年第1期97-99,共3页杨丁弘扬 
近年来,电子信息技术的不断发展与进步,促进了工业机器人在日常生产中的广泛应用。在这些先进的工业机器人系统中,可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)扮演着重要角色。经过持续的改进与发展,PLC已在工业机器人领域广...
关键词：可编程逻辑控制器 工业机器人 控制系统 
工业机器人控制系统中的PLC和变频器应用研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期083-086,共4页施志广 
本文以可编程逻辑控制器(PLC)和变频器,作为控制系统中常见的两个元素进行深挖。研究用理论分析,实践应用方式,去探寻PLC在大控制系统中担当的重要角色,并得出了一种基于PLC的工业机器人控制系统设计的方案,让系统的稳定和可靠程度大大...
关键词：工业机器人 控制系统 PLC(可编程逻辑控制器) 变频器 
PLCopen下的工业机器人控制系统设计研究
《自动化应用》2024年第13期83-86,共4页董浩 屈龙轩 
基于PLCopen规范,设计了工业机器人控制系统的方案。首先,通过需求分析,确定控制系统的总体设计目标。其次,设计了控制系统的硬件和软件架构,其中包括主从控制方法、PLC编程环境和功能块编程模式等。通过各种运动模块(如单轴运动模块、...
关键词：PLCOPEN 工业机器人 控制系统 PLC 
工业机器人控制系统日志插件设计与应用
《工业控制计算机》2024年第6期75-76,共2页陈绵鹏 李其伟 韩焕丽 张军 
面向汽车行业的国产高性能焊接机器人技术攻关项目。
针对工业机器人控制系统信息监控不足,问题复现困难等问题,设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则,提供接口给系统的各个模块,记录各模块生成的一条条日志记录,并将其存入系统的日志文件或其他存...
关键词：日志 异步缓存 文件备份 
PLC在工业机器人控制系统中的应用被引量：6
《南方农机》2023年第19期152-155,共4页赵勇 李洋 
PLC又被称为可编程逻辑控制器,能够有效强化机器人系统的整体应用性能。本研究分析了机器人系统的框架和布局结构,探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法。结果表明,PLC在...
关键词：PLC 工业机器人 总体设计 实践应用 
工业机器人控制系统设计与实现被引量：1
《电子制作》2023年第14期21-24,47,共5页郭宁 郭志成 
甘肃省高等学校创新能力提升项目(编号:2019B-181)。
机器人作为一种集多学科、多技术于一体的高科技产物,能够根据设计人员的要求,反复地进行特定的操作。此外,还能够利用人工智能、大数据及物联网技术,实时地收集相关数据,对环境状况进行分析,进而实现相关工作,在各个产业中发挥着关键...
关键词：工业机器人 控制系统 单片机 编程语言 
PLC技术在工业机器人控制系统中的应用被引量：5
《集成电路应用》2023年第7期236-237,共2页谭春林 
阐述可编程逻辑控制器PLC的特点,工业机器人中的控制系统,探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,包括系统硬件设计、机器人硬件配置、控制系统程序设计中的应用。
关键词：工业机器人 PLC技术 控制系统 程序设计 
关于PLC在工业机器人控制系统中的应用研究被引量：4
《电子元器件与信息技术》2023年第4期53-56,60,共5页俞皓 
工业机器人系统可显著提升生产效率,借助可编程逻辑控制器(PLC)可强化机器人系统性能。基于该背景,本文阐述了PLC在工业机器人控制系统中应用的总体设计方案,提出了PLC模块硬件设计方法,分析了工业机器人的模块硬件技术要点以及整个PLC...
关键词：PLC 工业机器人 控制系统 软件 
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