PLC技术在工业机器人控制系统中的应用  

Application of PLC Technology in the Control System of Industrial Robots

作　　者：谭春林[1] TAN Chunlin(Xinjiang Changji Vocational and Technical College,Xinjiang 831100,China)

机构地区：[1]新疆昌吉职业技术学院,新疆831100

出　　处：《集成电路应用》2023年第7期236-237,共2页Application of IC

摘　　要：阐述可编程逻辑控制器PLC的特点,工业机器人中的控制系统,探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,包括系统硬件设计、机器人硬件配置、控制系统程序设计中的应用。This paper expounds the characteristics of Programmable logic controller (PLC), the control system in industrial robots, and discusses the application of PLC technology in the control system of industrial robots, including the application of system hardware design, robot hardware configuration, and control system program design.

关 键 词：工业机器人 PLC技术 控制系统 程序设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]