PLCOPEN

作品数：73被引量：100H指数：6
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相关机构：华中科技大学杭州电子科技大学浙江工业大学PLCopen 中国组织更多>>
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PLCopen下的工业机器人控制系统设计研究
《自动化应用》2024年第13期83-86,共4页董浩 屈龙轩 
基于PLCopen规范,设计了工业机器人控制系统的方案。首先,通过需求分析,确定控制系统的总体设计目标。其次,设计了控制系统的硬件和软件架构,其中包括主从控制方法、PLC编程环境和功能块编程模式等。通过各种运动模块(如单轴运动模块、...
关键词：PLCOPEN 工业机器人 控制系统 PLC 
一种基于CMC芯片的称重包装机控制器设计
《仪器仪表标准化与计量》2023年第6期21-23,共3页魏彬 金柯炜 仇云鹏 林日峰 乐晓娇 
本文提出了一种基于CMC芯片的高性能称重包装机控制器设计方案,该方案能够通过组态编程实现4轴包装机的控制逻辑,同时还支持包装物的实时称重功能,实现质量筛选。该方案支持多轴电子凸轮设计,且运动控制满足PLCopen标准,在称重方面采用...
关键词：称重 包装机 CMC芯片 电子凸轮 PLCOPEN 
基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究
《航空精密制造技术》2023年第4期1-5,共5页吴继春 胡柱 胡裕栋 范大鹏 
针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题,本文基于PLCopen标准,结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式,研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法,从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实...
关键词：功能块 PLCOPEN IEC61131-3 运动控制 
基于电子齿轮的振动台研究及实现
《电工技术》2023年第2期123-125,128,共4页汤海天 张奇之 马亚农 童俞锋 
针对机电产品运输过程中受到振动影响的问题,在研究电子齿轮原理基础上,开发跑马式振动台,验证结果表明该振动台达到预期要求,具有较好的实际应用效果,对提高产品性能和可靠性具有积极的意义。
关键词：电子齿轮 振动台 同步控制 PLCOPEN 
PLCopen 中国组织
《国内外机电一体化技术》2022年第2期F0002-F0002,共1页
PLCopen国际组织是一个以解决与工业控制编程相关主题为使命的、独立于生产商和产品的国际性组织,成立于1992年,总部设在荷兰。PLCopen国际组织为此下设技术和推广委员会以开展技术指导、推广工作。随着中国经济迅猛增长,国内工业控制...
关键词：国际性组织 分支机构 中国机电一体化技术应用协会 相关主题 生产商 
基于PLCopen Safety的数控系统安全PLC软件系统被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2022年第4期114-117,122,共5页刘武垚 朱志红 吕晓凡 刘东辉 
国家科技重大专项(2018ZX04035002-002);国家自然科学基金(U19A2072)。
为了规范和简化符合功能安全标准的PLC开发流程,使用顺序功能图实现了PLCopen Safety标准规定的安全功能块,并集成到Beremiz开发环境中。针对数控机床的运行特点,基于PLCopen Safety标准设计了安全PLC的软件系统,配合相应的安全硬件可...
关键词：功能安全 安全PLC 数控系统 软PLC技术 PLCopen Safety 
PLCopen中国组织
《国内外机电一体化技术》2022年第1期F0002-F0002,共1页
PLCopen国际组织是一个以解决与工业控制编程相关主题为使命的、独立于生产商和产品的国际性组织,成立于1992年,总部设在荷兰。PLCopen国际组织为此下设技术和推广委员会以开展技术指导、推广工作。
关键词：国际性组织 相关主题 生产商 推广 
基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现被引量：13
《现代制造工程》2021年第12期35-40,52,共7页梁艳阳 吴伟 姚超智 王利 
国家自然科学基金项目(51905384);五邑大学科研启动基金项目(409170190241)。
为了满足当前工业机器人控制系统对开放性、实时性和控制精度的要求,在CODESYS软件开发环境下,基于PLCopen标准,设计了一种满足各类工业机器人的通用型运动控制系统软件框架,能够实现多关节工业机器人的正/逆运动学求解以及直线和圆弧...
关键词：PLCopen标准 CODESYS软件 运动控制 插补 运动学 可视化界面 
PLCopen中国组织
《国内外机电一体化技术》2021年第6期F0002-F0002,共1页
PLCopen国际组织是一个以解决与工业控制编程相关主題为使命的、独立于生产商和产品的国际性组织,成立于1992年,总部设在荷兰。PLCopen国际组织为此下设技术和推广委员会以开展技术指导、推广工作。随着中国经济迅猛增长,国内工业控制...
关键词：国际性组织 中国机电一体化技术应用协会 生产商 
基于PLCopen运动控制功能块的时间自动机建模与验证被引量：1
《制造业自动化》2021年第9期45-49,共5页孙青怡 黄志韬 
PLCopen标准库描述了常见的运动控制功能块,广泛运用于运动控制系统。不过,很少有方法来验证基于这个标准的系统。以验证运动控制程序的安全性、可达性为目标,提出针对PLCopen运动控制功能块的模型转换方法。根据可编程控制器的周期扫...
关键词：PLCopen运动控制功能块 时间自动机 UPPAAL 
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