多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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表征空间中的机器人分层运动规划被引量：1
《控制理论与应用》2015年第9期1261-1268,共8页项祯桢 苏剑波 
国家自然科学基金项目(61221003;61533012)资助~~
由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领域所研究的核心问题.传统的基于任务空间和配置空间的建模方法虽然在机器人运动规划领域得到了非常广泛的...
关键词：运动规划 表征空间 仿人机器人 多机器人协调 
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