多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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基于时间Petri网的多机器人协调操作研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2004年第9期18-20,共3页钱东海 张建明 
上海市教委青年科学基金资助项目 (0 1QN60 )
多机器人协调操作是一直是机器人控制中一个比较复杂的问题 ,文章在深入分析、研究时间Petri网特性和多机器人协调操作控制规律的基础上 ,给出基于时间Petri网的多机器人协调操作模型建立的一般方法 。
关键词：时间PETRI网 多机器人 协调操作 
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