多机器人协作

作品数：101被引量：335H指数：9
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多机器人协作SLAM的实时地图融合研究被引量：3
《工业控制计算机》2021年第6期64-65,67,共3页罗可其 夏益民 林沛杨 何宇威 李彦 李程子 
广东工业大学大学生创新训练项目-多机器人协同SLAM研究。
针对单机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法构图效率低的问题,设计了基于ORB-SLAM3的多机器人协作SLAM的实时融合方案。首先,向两个SLAM进程输入相同的关键帧并以此帧所在位姿为世界坐标系完成...
关键词：多机器人协作SLAM 地图融合 
多机器人三维仿真与离线编程系统设计被引量：2
《工业控制计算机》2014年第3期39-40,共2页李东威 徐祥 
以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离...
关键词：多机器人协作 三维仿真 离线编程 
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