多机械手

作品数：21被引量：75H指数：5
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多机械手协同的无内力抓取及动载的分配被引量：2
《光学精密工程》1999年第2期50-56,共7页赵永生 任敬轶 黄真 
国家自然科学基金
讨论了多机械手协同系统的无内力抓取及相应的动载分配方法。对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了无内力分配原则下系统动载在关节空间的分配的数值分析。
关键词：多机械手 内力 动载 分配 机械手 
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