径向速度测量

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径向速度测量推广Kalman滤波的改进
《系统工程与电子技术》2002年第12期79-81,共3页王建国 何佩琨 龙腾 
研究了一种把径向速度测量引入推广Kalman滤波 (EKF)的新方法。在对测量方程进行分解和对测量噪声的统计特性进行分析的基础上提出了一种序贯处理结构的推广Kalman滤波算法 ,这种算法相当于对非线性的径向速度函数围绕状态矢量的滤波值...
关键词:径向速度 测量 KALMAN滤波 序贯处理 运动方程 测量方程 仿真 
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