多轮转向

作品数：18被引量：69H指数：4
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轮毂电机驱动特种车辆的电子差速控制研究被引量：1
《微特电机》2024年第2期70-73,共4页刘桓 
兰州文理学院引进博士启动项目(202206)。
轮毂电机驱动电动车辆在整车布置、车辆动力学控制以及能量效率控制等方面具有巨大潜力。综合考虑轮式车辆特点和特种车辆转向需求,着重考虑了基于轨迹转向和速差转向的转向方案。仿真和实验结果表明各驱动轮可根据驾驶员意图实现转速分...
关键词：特种车辆 多轮转向 电子差速 
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