多轮转向

作品数：18被引量：69H指数：4
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：吉林大学北京理工大学中国第一汽车集团公司长春工程学院更多>>
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200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法被引量：1
《建筑机械》2015年第3期61-66,共6页任利有 贺金戈 邓连喜 严遂 
介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,...
关键词：全地面起重机 多轮转向 转向系统模型 模糊PID 
多轮转向车辆控制方法综述被引量：2
《建筑机械》2008年第6期113-116,共4页周富家 刘勤国 高秀华 赵斌 
主要介绍了我国多轮转向车辆控制算法研究的现状,对比分析了当前研究中的常用算法及其特点,展望了多轮转向车辆控制方法科研的发展趋势。
关键词：多轮转向 控制算法 动态响应 
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