多轮转向

作品数：18被引量：69H指数：4
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机械连杆转向杆系运动分析
《工程机械》2023年第12期28-31,I0014,共5页王振兴 宋帅 郭上峰 丁兆义 
多桥全地面底盘转向时,通过转向杆系控制的各桥转向轮胎不同转角之间的合理匹配来保证车辆能沿着设想的轨迹运动。利用运动学仿真软件,对某全地面底盘前四桥机械转向杆系进行运动学仿真,得出各个轮胎的运动轨迹,并且与实际转角进行比较...
关键词：转向杆系 运动学仿真 多轮转向 
CAN总线在平板车多轮转向控制系统中的应用被引量：3
《工程机械》2008年第10期1-3,13,共4页惠纪庄 纪真 邹亚科 
阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于CAN总线的控制系统解决方案。由于CA...
关键词：CAN总线 平板车 多轮转向 
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