多目视觉

作品数：63被引量：226H指数：7
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多目视觉测量系统的光束法平差改进被引量：3
《计测技术》2021年第4期23-27,共5页别梓钒 张瑞 李维诗 
国家自然基金委重大科研仪器研制专项(51927811)。
为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位。由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标...
关键词：视觉测量 多视图三维重建 光束法平差 重投影误差 
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