可变车道

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基于PLC的可变车道交通灯控制系统设计被引量:1
《湖北职业技术学院学报》2023年第4期92-95,100,共5页郭和伟 
为解决中小城市早晚进出城的交通拥堵,提出了一种基于PLC的可变车道交通灯控制方案,根据交通路口的车流量和人流量,调整可变车道交通灯控制程序定时器的整定时间,控制各个方向的通行时间,改善车辆通行情况。
关键词:可变车道 交通灯 PLC 控制 
基于强化学习的多路口可变车道协同控制方法被引量:2
《浙江大学学报(工学版)》2022年第5期987-994,1005,共9页徐小高 夏莹杰 朱思雨 邝砾 
国家自然科学基金资助项目(61873232)。
为了解决传统的可变导向车道控制方法无法适应多路口场景下的复杂交通流的问题,提出基于多智能体强化学习的多路口可变导向车道协同控制方法来缓解多路口的交通拥堵状况.该方法对多智能体强化学习(QMIX)算法进行改进,针对可变导向车道...
关键词:可变导向车道 强化学习 多智能体 自适应控制 智能交通 
可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略被引量:2
《工程设计学报》2022年第2期237-246,共10页田为广 徐海黎 陈妍 朱倚娴 刘熙 
国家自然科学基金资助项目(61903204)。
城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide...
关键词:可变车道 运载机器人 超宽带(UWB)定位 运动控制 自主纠偏 
远程实时监管的可变车道与信号灯控制系统被引量:2
《中国新技术新产品》2018年第20期76-78,共3页张玥玥 
山西大学本科生科研训练项目(项目编号:2017015418)
目前,城市的交通压力日趋严重,针对高峰时段,车辆集中,设计出可变车道与信号灯控制系统,通过对车流量的实时检测,对上位机系统和PLC编写控制程序,设置变更车道的通行方向和时间以及红绿灯的时间控制,实现市内交通的远程实时监管。采用...
关键词:远程监控 车流量检测 可变车道 地感线圈 上位控制 
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