运载机器人

作品数：22被引量：25H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：李燕飞刘辉黄家豪段超金家楣更多>>
相关机构：中南大学浙江捷众科技股份有限公司南京航空航天大学张家港市博雅文化传播有限公司更多>>
相关期刊：《江苏工程职业技术学院学报》《纺织工程学报》《信息周刊》《科学技术与工程》更多>>
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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计
《实验技术与管理》2025年第1期143-151,共9页杨健健 程琪 章腾 黄先诚 韩子毅 
中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究项目(J220419)。
针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改...
关键词：路径规划 强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台 
伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性
《科学技术与工程》2024年第1期267-273,共7页纪兆俊 李艳杰 卜春光 郎智明 佟福奇 
国家重点研发计划(2022YFB4703600,2022YFB4703602)。
针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人...
关键词：运动学仿真 稳定锥 稳定性 MATLAB 
码垛运载机器人串联机械手臂的运动空间分析
《石油和化工设备》2023年第10期43-46,共4页李晨晨 叶浩南 张锋 宋佳欣 韩慧婷 李兵 张清珠 
为保证码垛运载机器人串联机械手臂的工作空间满足工作需求的同时,避免与所检测电梯内壁发生干涉,本文采用蒙特卡罗法对码垛运载机器人串联机械手臂进行运动学分析,使用Matlab软件绘制其运动范围,得到该串联机械手臂末端的运动范围云图...
关键词：串联机械手臂 码垛运载机器人 运动空间 蒙特卡罗法 
变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究被引量：6
《武汉纺织大学学报》2023年第5期65-69,共5页严宇 康文 肖奕 龚闯 江维 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A3220004)。
为了提升变电检修智能化作业水平,减轻人工作业劳动强度,降低人员作业风险。文章提出了一种变电检修智能运载机器人系统设计方法,开发了机器人虚拟样机模型,着重对机器人的硬件控制系统进行设计,特别是针对机器人的运动功能、寻迹功能...
关键词：变电站 智能运载机器人 系统设计 PROTEUS仿真 
基于改进A^(*)算法的大型织机车间运载机器人路径规划被引量：3
《纺织工程学报》2023年第5期57-67,共11页龚闯 戴程浩 江维 于俊康 陈振 
数字化纺织装备湖北省重点实验室开放课题资助项目(DTL2022004)。
大型织机车间运载机器人是一种实现在织机车间内向指定位置进行物料转运工作的一种智能化装备。由于在织机车间内智能运载机器人需要结合运载需求并通过避障选择不同路径到达目标位置,因此如何对机器人的路径进行规划和优化是提升机器...
关键词：织机车间机器人 路径规划 改进A^(*)算法 贝塞尔曲线 启发函数 
基于ACO算法的变电站运载机器人路径优化方法研究被引量：1
《南京工程学院学报（自然科学版）》2023年第3期39-46,共8页严宇 潘舒妍 黄文杰 江维 樊绍胜 
湖南省电力有限公司科技项目(5216A3220004)。
为提升变电站运载机器人的智能化水平,提出一种基于ACO算法的变电站运载机器人的最优路径规划方法.介绍ACO算法基本原理以及搜索过程,并对算法的参数进行理论分析;通过ACO算法与A*算法的仿真对比试验,验证了ACO算法在处理复杂路径问题...
关键词：变电站 运载机器人 路径规划 ACO算法 现场测试 
我国自主研发新能源矿山智能运载机器人“上岗”
《党建文汇（上半月）》2023年第6期63-63,共1页
由我国自主研发的“载山”新能源矿山智能运载机器人5月6日开始在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿进行无人编组作业运行。中科慧拓研发人员介绍,“载山”可实现近程遥控、远程驾驶、无人驾驶三种控制模式,能够应用于露天矿山、散...
关键词：人力成本 研发人员 编组作业 散货码头 矿山运输 物料运输 无人驾驶 新能源 
我国自主研发新能源矿山智能运载机器人“上岗”
《铁法科技》2023年第1期78-78,共1页
近日,由我国自主研发的“载山”新能源矿山智能运载机器人在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿正式“上岗”。“矿山智能化、无人化对推进矿山安全高质量发展具有重要意义。”中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙说,“...
关键词：人力成本 矿山运输 散货码头 物料运输 无人驾驶 矿山安全 新能源 露天矿山 
新能源矿山智能运载机器人“载山CarMo”亮相
《传感器世界》2023年第5期36-36,共1页
2023年5月6日,由中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全...
关键词：国际先进技术 新能源 内蒙古鄂尔多斯 应用推进 产业化 运载机器人 
六足步履式运载机器人的设计被引量：1
《江苏工程职业技术学院学报》2022年第3期23-26,共4页赵宇 朱永强 
国家级大学生创新训练项目(编号:S202010429066);青岛理工大学本科教学改革与研究项目(编号:F2019-056)。
以SolidWorks为设计平台,采用轮腿式结构,根据三角步态原理,对机器人动作进行步态规划设计,设计了一款六足步履式运载机器人。将设计的模型导入MATLAB,分析该机器人在多种模式下的运动干涉与稳定性问题。结果表明,六足步履式机器人能够...
关键词：轮腿式 三角步态 变形 步态分析 
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