多亲遗传算法

作品数：11被引量：30H指数：4
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基于多亲遗传算法的B样条轨迹规划被引量：3
《制造业自动化》2015年第14期125-128,共4页黄伟 郑天江 宁学涛 陈健 李梦群 
宁波市国际合作项目(2014D10008);数控一代机械产品创新应用示范工程(2014BAZ04784);精密驱动控制技术创新团队(2012B82005)
在处理机械手进行轨迹问题时,为避免传统方法中存在局部最优解问题,通过把遗传算法的交叉算子改编成单纯交叉算子,达到多个母体杂交的目的,在采用多亲遗传算法与B样条曲线相结合的方式进行轨迹规划;建立机械手B样条曲线的时间最短优化...
关键词：单纯交叉 多亲 B样条 轨迹优化 
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