可变形机器人

作品数：24被引量：112H指数：6
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四模块可变形机器人转向性能评价体系构建
《机械设计与制造》2023年第11期204-209,共6页王相鑫 李延斌 常健 王聪 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304602)。
四模块可变形机器人具备多种构型与多种转向方式,种类繁杂的构型与运动方式导致分析工作较为复杂。针对因结构与运动复杂产生的巨大的工作量的问题,进行四模块变形机器人转向性能评价指标的相关研究使得在进行构型选择与运动分析时更具...
关键词：履带 构型 可变形机器人 转向 评价 
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