可变形机器人

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基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究
《工程设计学报》2024年第4期438-445,共8页张淏 杨琪 连宾宾 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(52275028)。
移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制...
关键词：张拉整体结构 负压吸附 可变形机器人 
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