多手指

作品数：67被引量：262H指数：8
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基于Kinect的实时稳定的三维多手指跟踪算法被引量：12
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第12期1801-1809,共9页晏浩 张明敏 童晶 潘志庚 
国家自然科学基金(61173124,61202284)
针对现有手指跟踪算法的不足,利用微软Kinect设备提出一种实时鲁棒的三维多手指跟踪算法.首先利用深度图分割出一个粗糙的手区域,对该区域应用基于像素分类的指尖检测算法得到二维指尖点的位置;然后在深度图上对二维指尖位置周围的点进...
关键词：多手指跟踪 3D人机交互 KINECT 
虚拟环境中的多手指抓取操作技术被引量：11
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第10期1728-1733,共6页李澍 刘毅 王念东 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA×××103)
抓取操作是虚拟手操作的关键部分.为了实现无力反馈条件下抓取的真实准确,提出一种虚拟环境中的虚拟手抓取方法.通过建立虚拟手结构模型和采用状态变换描述抓取过程,实现了未被抓取和被抓取时的模型运动控制;对逆运动学循环坐标下降算...
关键词：虚拟手抓取 穿透限制 逆运动学 正向运动学 虚拟现实 
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