空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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一种可重构空间四杆机构被引量：3
《北京交通大学学报》2017年第1期107-113,共7页王冰 方跃法 房海蓉 
国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成...
关键词：自由度 可重构机构 螺旋理论 
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